Arduinoからシリアル通信で送られてきた値をリアルタイムにグラフでプロットしていく
Processingでやれよ!!!!
三軸方位センサの値をプロットしています。
冷静に考えて、webとしてFlask+p5.jsとかでやったほうがきれいだったんじゃないか…。
ちなみに何回かやってわかったのですが、これやらないほうがいいです。Ctrl-cでも止まらなくなったりdelayが出たり、そもそも重くなったりするので。
#app.py import serial import re import arrange def main(): arra = arrange.Arrange() with serial.Serial('COM3',9600,timeout=1) as ser: while True: c = ser.readline() de = c.decode('utf-8') m = re.match("\-*[\w]+", str(de)) if(m != None): arra.fetch_three_numbers(m.group()) else: pass ser.close() if __name__ == "__main__": main()
#arrage.py import numpy as np from scipy import signal from pylab import * class Arrange: bwn_a = False ax = None plots_numbers = [] def __init__(self): plot(500, 1) #ここいらない気がする。 plot(500, 3) plot(500, 5) def plots(self, x, y, z): clf() axis([-500, 500, -0.5, 5.5]) subplots_adjust(left=None, bottom=None, right=None, top=None, wspace=0.2, hspace=0.5) plot(x, 1, 'o') plot(y, 3, '*') plot(z, 5, 'd') pause(0.01) def fetch_three_numbers(self, matched_group): if matched_group == "a": self.bwn_a = True self.plots_numbers = [] elif self.bwn_a: self.plots_numbers.append(matched_group) if len(self.plots_numbers) == 3: pl = self.plots_numbers self.plots(pl[0], pl[1], pl[2]) self.bwn_a = False print(pl)
ちなみにArduinoのコード
#include <Wire.h> #include "skHMC5883L.h" #define SENSOR_ADRS 0x1E skHMC5883L Compass(SENSOR_ADRS); void setup() { int ans; Serial.begin(9600); Wire.begin(); ans = Compass.Begin() ; } void loop() { // put your main code here, to run repeatedly: int ans; float deg; ans = Compass.SingleRead(°,6.6); if(ans == 0){ Serial.println("a"); Serial.println(RowX); Serial.println(RowY); Serial.println(RowZ); }else Serial.println("NG"); delay(1000); }