読者です 読者をやめる 読者になる 読者になる

ツタンラーメンの忘備録

プログラミングや精神疾患、ラーメンについて書いていきます。たぶん。

Arduinoからシリアル通信で送られてきた値をリアルタイムにグラフでプロットしていく

Processingでやれよ!!!!

三軸方位センサの値をプロットしています。
冷静に考えて、webとしてFlask+p5.jsとかでやったほうがきれいだったんじゃないか…。

ちなみに何回かやってわかったのですが、これやらないほうがいいです。Ctrl-cでも止まらなくなったりdelayが出たり、そもそも重くなったりするので。

#app.py
import serial
import re
import arrange

def main():
    arra = arrange.Arrange()
    with serial.Serial('COM3',9600,timeout=1) as ser:
        while True:
            c = ser.readline()
            de = c.decode('utf-8')
            m = re.match("\-*[\w]+", str(de))
            if(m != None):
                arra.fetch_three_numbers(m.group())
            else:
                pass
        ser.close()


if __name__ == "__main__":
    main()
#arrage.py
import numpy as np
from scipy import signal
from pylab import *

class Arrange:
    bwn_a = False
    ax = None
    plots_numbers = []
    def __init__(self):
        plot(500, 1) #ここいらない気がする。
        plot(500, 3)
        plot(500, 5)


    def plots(self, x, y, z):
        clf()
        axis([-500, 500, -0.5, 5.5])
        subplots_adjust(left=None, bottom=None, right=None, top=None, wspace=0.2, hspace=0.5)
        plot(x, 1, 'o')
        plot(y, 3, '*')
        plot(z, 5, 'd')
        pause(0.01)

    def fetch_three_numbers(self, matched_group):
        if matched_group == "a":
            self.bwn_a = True
            self.plots_numbers = []
        elif self.bwn_a:
            self.plots_numbers.append(matched_group)

        if len(self.plots_numbers) == 3:
            pl = self.plots_numbers
            self.plots(pl[0], pl[1], pl[2])
            self.bwn_a = False
            print(pl)

ちなみにArduinoのコード

#include <Wire.h>
#include "skHMC5883L.h"
#define SENSOR_ADRS     0x1E
skHMC5883L  Compass(SENSOR_ADRS);

void setup() {
  int ans;
  Serial.begin(9600);
  Wire.begin();
  ans = Compass.Begin() ;
}

void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:
  int ans;
  float deg;
  ans = Compass.SingleRead(&deg,6.6);
  if(ans == 0){
    Serial.println("a");
    Serial.println(RowX);
    Serial.println(RowY);
    Serial.println(RowZ);
  }else Serial.println("NG");
  delay(1000);
}