ツタンラーメンの忘備録

プログラミングや精神疾患、ラーメンについて書いていきます。たぶん。

Arduinoからシリアル通信で送られてきた値をリアルタイムにグラフでプロットしていく

Processingでやれよ！！！！

三軸方位センサの値をプロットしています。
冷静に考えて、webとしてFlask+p5.jsとかでやったほうがきれいだったんじゃないか…。

ちなみに何回かやってわかったのですが、これやらないほうがいいです。Ctrl-cでも止まらなくなったりdelayが出たり、そもそも重くなったりするので。

#app.py
import serial
import re
import arrange

def main():
    arra = arrange.Arrange()
    with serial.Serial('COM3',9600,timeout=1) as ser:
        while True:
            c = ser.readline()
            de = c.decode('utf-8')
            m = re.match("\-*[\w]+", str(de))
            if(m != None):
                arra.fetch_three_numbers(m.group())
            else:
                pass
        ser.close()


if __name__ == "__main__":
    main()

#arrage.py
import numpy as np
from scipy import signal
from pylab import *

class Arrange:
    bwn_a = False
    ax = None
    plots_numbers = []
    def __init__(self):
        plot(500, 1) #ここいらない気がする。
        plot(500, 3)
        plot(500, 5)


    def plots(self, x, y, z):
        clf()
        axis([-500, 500, -0.5, 5.5])
        subplots_adjust(left=None, bottom=None, right=None, top=None, wspace=0.2, hspace=0.5)
        plot(x, 1, 'o')
        plot(y, 3, '*')
        plot(z, 5, 'd')
        pause(0.01)

    def fetch_three_numbers(self, matched_group):
        if matched_group == "a":
            self.bwn_a = True
            self.plots_numbers = []
        elif self.bwn_a:
            self.plots_numbers.append(matched_group)

        if len(self.plots_numbers) == 3:
            pl = self.plots_numbers
            self.plots(pl[0], pl[1], pl[2])
            self.bwn_a = False
            print(pl)

ちなみにArduinoのコード

#include <Wire.h>
#include "skHMC5883L.h"
#define SENSOR_ADRS     0x1E
skHMC5883L  Compass(SENSOR_ADRS);

void setup() {
  int ans;
  Serial.begin(9600);
  Wire.begin();
  ans = Compass.Begin() ;
}

void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:
  int ans;
  float deg;
  ans = Compass.SingleRead(&deg,6.6);
  if(ans == 0){
    Serial.println("a");
    Serial.println(RowX);
    Serial.println(RowY);
    Serial.println(RowZ);
  }else Serial.println("NG");
  delay(1000);
}

ArduinoとpythonのSerial通信

基本形。ほんとに単純化した者。
pythonのコードを記載しておく。Arduinoは方位センサを使っている。

pip install pyserial

して

import serial
import re

def main():
    with serial.Serial('COM3',9600,timeout=1) as ser:
        while True:
            c = ser.readline()
            de = c.decode('utf-8') #バイトから文字として認識できる形に。
            m = re.match("\-*\d+", str(de))
            if(m != None):
                print(m.group())
            else:
                pass
                #print(type(m))
        ser.close()

if __name__ == "__main__":
    main()

ちなみに方位センサのコードは

#include <Wire.h>
#include "skHMC5883L.h"
#define SENSOR_ADRS     0x1E
skHMC5883L  Compass(SENSOR_ADRS);

void setup() {
  int ans;
  Serial.begin(9600);
  Wire.begin();
  ans = Compass.Begin() ;
  if (ans == 0) Serial.println("Initialization normal") ;
  else {
    Serial.print("Initialization abnormal ans=") ;
    Serial.println(ans) ;
  }
}

void loop() {
  int ans;
  float deg;
  ans = Compass.SingleRead(&deg,6.6);
  if(ans == 0){
    Serial.println(RowX);
    Serial.println(RowY);
    Serial.println(RowZ);
  }else Serial.println("NG");
  delay(1000);
}

別にサンプルコードのままだから特に何も。

pythonでLINEのreplyからuserIdを取得する　あと　timestampのdatetimeへの変更

単純なんだけどはまったので

event.source.userId

だと思っていたんだけど

event.source.user_id

なんだよね…。

あと現在時刻の取得。herokuでやっているから時差あるけど…。

import time
from datetime import datetime

#

print(datetime.fromtimestamp(event.timestamp/1000.0))

#

何も考えずにスクレイピングをpythonで始めてみた。

やってみたかったので始めました。王道かなと
scrapy
を入れてみたのですが別に使いやすくないなーと思いました。
入れ方はこちら
Installation guide — Scrapy 1.1.3 documentation

pip install scrapy

で入らなかったので詰んだかなと思ったのですが、上記手順で普通に入った。
あとは適当にごにょごにょ。

でも直感的じゃない。例えばサンプルコードは
Scrapy | A Fast and Powerful Scraping and Web Crawling Framework

class BlogSpider(scrapy.Spider):
    name = 'blogspider'
    start_urls = [url]

    def parse(self, response):
        for title in response.css('h2.entry-title'):
            yield {'title': title.css('a ::text').extract_first()}

        next_page = response.css('div.prev-post > a ::attr(href)').extract_first()
        if next_page:

実行コマンドも

scrapy runspider myspider.py

みたいな感じ。
コンソールにやたら出るし初心者には直感的じゃないよねぇ

というわけでbeautifulSoup4
PythonとBeautiful Soupでスクレイピング - Qiita

超簡単！
リンクが直接は得られないようなので
url.requestを僕は使いました(何度もpip installしようとしたのですが、標準搭載の当たり前の機能でした)

書いたコードがこれ

from bs4 import BeautifulSoup
import urllib.request
html = urllib.request.urlopen(url)

soup = BeautifulSoup(html)

print(soup.find_all("a")[0].get("href"))

find_allして最初の配列を取るとかいう意味不明なことしてますが許して。
楽しい！